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气动机械臂提供柔软的“人性化”触感

2019/3/22 10:43:19 | 人气: ...
自动化机器人设计

德国自动化专家festo将气动机器人与人工智能相结合的设计,创造出仿生手臂动作,就像真实一样。这款轻质'bionicsofthand'采用柔软的针织材料制成,由柔软的针织材料制成,可以模仿人手的运动。


自动化机器人设计

不像人类的手一样,仿生学也没有骨头。相反,波纹管被封装在由高强度弹性线编织的特殊3D纺织涂层制成的手指中。空气通过橡胶管泵入和流出腔室,当其中一个腔室充气或放气时,它将沿某个方向弯曲,导致手指打开或关闭。惯性传感器位于腔室之间的接头中,每个传感器的下侧都包含一个触觉传感器。 这允许手通过该物体施加的压力“感觉”它所拥有的物体。所有通信都通过位于手背部的主板进行处理。 

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为了尽可能降低仿生管的工作量,开发人员特别设计了一个小型的数字控制阀端子,它直接安装在手上。 这意味着用于控制夹持器指状物的管不必被拉过整个机器人臂。自动化机器人设计

因此,bionicsofthand可以快速,轻松地连接和操作,每个只有一个管用于供应空气和废气。

而不是模仿一个特定的动作,手被给予一个目标,采用  试错法来实现它。根据收到的反馈,它逐步优化其行动,直到任务最终成功解决。借助于数字双胞胎在虚拟环境中教授必要的运动策略,该数字双胞胎借助于来自深度感应摄像机的数据通过计算机视觉和人工智能算法来创建。


该技术将于下个月在汉诺威工业博览会上与festo的仿生动力展一起展出。这是一个气动机器人手臂,其工作原理与仿生学手相同。这两款设备都是该公司较大的  仿生机器人  项目的一部分。
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